Das Staatsgebiet von Dänemark erstreckt sich auf einer Fläche von 43.094 Quadratkilometer, wobei hier die Färöer und Grönland nicht berücksichtigt sind. Betrachtet man nur das Festland von Dänemark, dann ist es das kleinste Land in Skandinavien. Nimmt man aber die Färöer Inseln und Grönland dazu, dann sind es mehr als zwei Millionen Quadratkilometer, was Dänemark dann zum größten Land in Europa macht. Der nördlichste Punkt des Landes ist Grenen, während der südlichste Punkt bei Gedser liegt, das ist im Süden der Insel Falster. Blavandshuk im Jütland bildet den westlichsten Punkt und bei den Erbseninseln befindet sich der östlichste Punkt des Landes.  

Das recht kleine Land verfügt über eine verhältnismäßig lange Küstenlinie von 7.314 Kilometer. Begründet ist dies in den vielen Inseln und zerklüfteten Buchten. Rund die Hälfte der Küstenlinie entfällt auf die mehr als 400 Inseln. Die Inseln Seeland, Fünen, Lolland und Bornholm sind die größten dänischen Inseln. Auf Seeland befindet sich auch die Hauptstadt von Dänemark: Kopenhagen. Dänemark hat nur eine Landesgrenze: die zu Deutschland, die sich auf einer Länge von 67 Kilometern erstreckt. Zu den anderen Himmelrichtungen ist nur natürliche Grenzen gegeben: die Nordsee, das Skagerrak, das Kattegat und die Ostsee.

Charakteristisch für Dänemark sind die hügeligen Ebenen, die im Durchschnitt zwischen 30 und 50 Meter hoch sind. Der Yding Skovhoj ist mit seinen 173 Metern die höchste Erhebung des Landes. In Dänemark gibt es sehr viele kleine Flüsse, die ihr Wasser vor allem durch Niederschläge bekommen. Der Gudena ist mit seinen 158 Kilometern der längste Fluss von Dänemark. Daneben gibt es noch eine ganze Reihe von Seen, die jedoch recht klein sind. Der größte von ihnen ist der Arresee auf Seeland.
In Dänemark gibt es nur noch rund 12 Prozent der Landesfläche, die bewaldet ist. Viele Wälder mussten der Viehzucht weichen. Dort wo es noch Bäume gibt, handelt es sich meist um einen sehr alten Baumbestand aus Buchen und Eichen. Seit einigen Jahren wird in Dänemark eine intensive Aufforstung betrieben und es sich zahlreiche Tannenbaumplantagen entstanden.