Spanien befindet sich auf der Iberischen Halbinsel, zwischen 36 Grad und 43,5 Grad nördlicher Breite und 9 Grad westlicher und 3 Grad östlicher Länge, und nimmt hier 6/7 der Iberischen Halbinsel ein. Spanien grenzt im Nordosten an Frankreich und den Kleinstaat Andorra. Zum Festland gehören zudem die Inselgruppen der Balearen und Kanaren, sowie die Städte Ceuta und Melilla, die sich an der nordafrikanischen Küste befinden. Daneben besitzt Spanien in Frankreich die Enklave Llivia.
Zum spanischen Staatsgebiet gehören auch noch die vor der marokkanischen Küste gelegenen Inseln: Islas Chafarinas, Penon de Velez de la Gomera, Alhucemas, Alboran, Perejil und die Islas Columbretes. Spaniens nördlichster Punkt ist die Estaca de Bares in Galicen. Der westlichste Punkt ist das Cabo Tourinan, der südlichste die Punta Marroqui und der östlichste das Cap de Creus. Der Lago de Sanabria ist der größte natürliche und gleichzeitig auch einzige See in Spanien. Er verfügt über eine Ausdehnung von 368 Hektar und einer Tiefe von 55 Metern.
Der höchste Berg in Spanien ist der Pico del Teide, der sich auf der Insel Teneriffa befindet und 3.718 Meter hoch ist. Auf dem Festland ist der Mulhacen mit einer Höhe von 3.482 Metern der höchste Punkt. Er befindet sich in der Sierra Nevada in Andalusien in der Provinz Granada.
Die nördlichen Küstenabschnitte von Spanien verlaufen überwiegend in einer geraden Linie. Bedeutende Vorsprünge gibt es nur zwischen Gijon und Aviles sowie zwischen Ribadeo und A Coruna. Während die anderen Küsten des Landes gut zugänglich sind, sind diese Vorsprünge schlecht erreichbar und sehr schroff. Auch an der Westküste ist dies der Fall, wobei diese noch wesentlich besser zugänglich ist, als der Norden. An der Süd- und Ostküste findet man vor allem weite und flache Meerbusen und einige felsige Landvorsprünge.
Zu den bekanntesten Buchten, die vor allem touristisch geprägt sind gehören die Golfe von Cadiz, Malaga und Almeria sowie die Bucht von Cartagene, die Bahina von Alicante und der Golf von Valencia an der Ostküste.